#ifndef __MPU6050_H
#define __MPU6050_H

#include "stm32f10x.h"

void Get_Mpu6050(void);

extern float a[3],w[3],angle[3],T;
extern u8 Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
extern u8 sign;
extern u8 Temp[11];





#endif












